作者：黄杰,秦补枝 单位：中国科技新闻学会 出版：《中国科技信息》2010年第20期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXJK2010200660 DOC编号：DOCXXJK2010200669 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于模糊控制的智能循迹小车的设计》PDF+DOC2015年第06期 杨东,胡春华,水存洋,周国平 《基于STM32的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC2017年第03期 吕闪,金巳婷,沈巍 《基于PIC单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC2010年第08期 金立,贾存良,王梅,刘恩鹏 《自动循迹智能小车的设计》PDF+DOC2010年第01期 安岩 《基于红外传感器的瑞萨智能车的设计》PDF+DOC2015年第06期 甘家梁,季俊杰 《智能小车循迹控制算法优化与设计》PDF+DOC2019年第02期 樊佳昊,刘芮嘉,王小利 《基于MC9S128的电磁导航智能车的设计与实现》PDF+DOC2011年第11期 摆玉龙,杨利君,董存辉 《基于光电传感器的智能车控制系统设计》PDF+DOC2010年第08期 翁卓,熊承义,李丹婷 《基于52单片机智能小车超车系统的设计》PDF+DOC2014年第03期 张英平,苏艳,张朝阳 《双轮驱动智能小车循迹算法研究》PDF+DOC2014年第02期 周文军

    • 以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景，开发了一种以MC9S12DG128作为控制器的智能循迹小车。该小车采用光电传感器检测路径，获得赛道信息，求出小车与黑线间的偏差，采用模糊控制对小车的速度进行控制，使小车能够自动跟随直道和弯道。实践表明，采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度，稳定性，及速度控制上具有明显优势。

    📙 相关资料

    1. 《基于模糊控制的智能循迹小车的设计》PDF+DOC 介绍了基于模糊控制的智能小车的循迹方法。智能车通过车前部安装的红外传感器釆集道路信号，将信息数据传送至模糊控制器，通过模糊算法，输出相应的信号控制小车自循迹跟踪。该控制器以传感器与黑色引导线的偏差及偏差变化率作为控制器的输入，输出智能车转角和速度，缩短了系统执行时间，提高了系统响应速度。实验表明，模......
    2. 《基于STM32的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 介绍了基于模糊控制的智能小车循迹避障系统设计，该系统采用改进型超声波测距传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息，然后将障碍信息数据经MCU计算处理并传送至模糊控制器，经过模糊算法的计算，输出相对应的行动信号，控制智能小车的前进、转向等。论文采用双输入单输出结构的模糊控制器，输入量分别取为避障小车车体......
    3. 《基于PIC单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC 介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片，采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片，使小车能按预定的轨道稳定地行驶，能正确地识别路径、避障，速度和路程的显示较准确，具有一定的......
    4. 《自动循迹智能小车的设计》PDF+DOC 用凌阳科技16位单片机SPCE061A作为小车的控制核心，用红外传感器TCRT5000来检测道路上的黑线，从而把得到的信号送单片机，使单片机控制小车按预定的速度行驶，并通过语音把运动方式播报出来。...
    5. 《基于红外传感器的瑞萨智能车的设计》PDF+DOC 以“瑞萨杯”智能小车比赛为应用平台，用16位单片机R8C/38A为核心单元，设计了一个基于红外光电传感器实现路径识别的智能寻迹小车系统。该系统采用8个“一字排”的红外激光传感器探测路径，能快速准确地采集路径信息，并结合PID闭环控制算法控制舵机的转向和驱动电机的速度，使小车能够沿着固定的跑道稳定行驶......
    6. 《智能小车循迹控制算法优化与设计》PDF+DOC 本文对基于红外传感器的智能小车路径识别算法和循迹控制算法进行了优化设计。基于红外传感器识别黑色轨迹特性曲线的对称性和近似线性的特征，实现了连续路径识别，并提高了识别精度。针对传统PID算法控制参数不能实时调整的缺点，设计了控制参数可以随小车运行轨迹和速度实时调整的改进PID算法。并对路径识别以及循迹......
    7. 《基于MC9S128的电磁导航智能车的设计与实现》PDF+DOC 介绍了一种基于电磁导航路径识别的智能车控制系统。该系统基于第五届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车大赛的设计要求，使用飞思卡尔16位单片机MC9S128为核心控制单元，设计了赛道信号源、电磁导航传感器、电源管理模块、电机驱动电路、停车磁铁检测电路等硬件电路；在控制算法方面利用PID、Bang-Bang及模......
    8. 《基于光电传感器的智能车控制系统设计》PDF+DOC 介绍一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统；系统采用Freescale 16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，利用8个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息，经过分析后控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能......
    9. 《基于52单片机智能小车超车系统的设计》PDF+DOC 以89C52单片机为控制核心，利用超声波传感器US-100和红外传感器TCRT5000的检测功能和单片机的处理功能，实现智能车的超车系统设计。该系统可以实现小车的循迹、避障、超车等功能，保证智能车具有较好的稳定性和快速跟随性。...
    10. 《双轮驱动智能小车循迹算法研究》PDF+DOC 循迹是智能机器人小车所有动作的基础，循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交叉点检测是基于16路光电传感器的循迹小车的两大基本功能，通过对该两大功能的实现算法进行详细的分析研究及验证，提出一种全程高速扫描累计十字点PID控制算法。实验证明，此算法循迹稳定，对十字交叉点的检测准确。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。