《激光传感器在机器人障碍物检测中的应用》PDF+DOC
作者:王麟阁,陆正球,章晓敏
单位:重庆市光学机械研究所
出版:《激光杂志》2016年第06期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJGZZ2016060160
DOC编号:DOCJGZZ2016060169
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为了获得理想的机器人移动路径,提出一种激光传感器的机器人障碍物检测算法。首先采用图像处理技术将障碍物从背景中分割出来,并且提取障碍物的轮廓,实现障碍物粗匹配,然后采用激光传感获取机器人周围的障碍物信息,并采用障碍物进行检测,最后在Matlab 2014环境下实现了障碍物检测和躲避功能。结果表明,本文算法能够有效检测机器人移动过程中的周围障碍物,可以保证机器人顺利达到目的地。
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