作者：李会来,李小民,苏立军,陈静华 单位：上海仪器仪表研究所;上海市仪器仪表学会;中国仪器仪表学会汉字信息处理系统研究会 出版：《仪表技术》2010年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJI2010070120 DOC编号：DOCYBJI2010070129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对机器人安全避障问题，研究设计了一种基于超声波传感器的测距定位系统。探讨了超声波测距原理，详细地研究了系统的硬件设计、软件流程，对实验结果进行了分析。实验表明本测距定位系统电路简单、抗干扰性好，测量精度完全满足机器人避障的要求。

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