作者：赵晨皓,李为民,刘永兰,赵杰 单位：中国航天科工集团第三研究院 出版：《战术导弹技术》2014年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZSDD2014060070 DOC编号：DOCZSDD2014060079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对多异构无人机协同覆盖搜索中的任务区域分配问题，提出了一种分析求解方法。首先，对机载传感器探测机理进行了分析，提出了一套UAV对地探测性能参数指标的整合、确定方法；其次，根据确定的性能参数在综合考虑编队整体航路代价和时效性代价的基础上建立了任务区域分配模型；最后，通过仿真校验了方法的有效性并得出了任务区域的面积分配结果。

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