作者：刘文强,王雪梅,邓自立 单位：东北大学 出版：《控制与决策》2015年第12期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZYC2015120120 DOC编号：DOCKZYC2015120129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于带不确定模型参数和噪声方差的线性离散时不变多传感器系统，用虚拟噪声补偿不确定参数，系统转化为仅带噪声方差不确定性的多传感器系统.用加权最小二乘法和极大极小鲁棒估计准则，基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统，提出一种鲁棒加权观测融合稳态Kalman预报器，并应用Lyapunov方程方法证明了它的鲁棒性，同时给出了与鲁棒局部和集中式融合Kalman预报器的精度比较.最后通过一个仿真例子说明了如何搜索参数扰动的鲁棒域，并验证了所提出的理论结果的正确性和有效性。

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