作者：施崇阳,陈兴龙 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电机与控制应用》2015年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXXD2015100190 DOC编号：DOCZXXD2015100199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 根据同步采样下跟踪系统电机电流波动规律，推导出基波电流可以等效为载波中点和起点处电流采样值，并分析了同步采样与非同步采样下电流谐波，得出同步采样可以有效减小载波二倍频率谐波及高次谐波。针对跟踪系统在高仰角跟踪时，电机电流大变化剧烈，电流检测精度下降的情况，将不同量程不同精度的电流传感器应用于电机电流检测中，使用集中式卡尔曼(Kalman)滤波融合技术融合多传感器电流数据，在传感器量程内实时地获得了较高的电流检测精度，避免了传统滤波算法带来的电流滤波延时。

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