作者：曹擎宇,何振,程祥乐 单位：天津市信息中心 出版：《信息系统工程》2010年第09期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXXT2010090310 DOC编号：DOCXXXT2010090319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了满足坦克打靶的设计要求，经过各单元电路方案的比较论证，系统以TI单片机MSP430作为控制核心，选用收发一体的光电传感器ST188探测黑线，差速控制坦克转弯，实现坦克寻线前进，该传感器灵敏度高、重复性好且输出信号可直接接入单片机；对于关键的坦克炮筒部分，选用了反应快、转速低、转矩大、运行稳定、控制精确的减速电动机来驱动炮筒转动；通过安装在炮筒中的凸透镜将光源聚焦，用八个高灵敏度的光敏三极管接收聚焦后的光源实像以探测光源，从而使坦克能够瞄准并以激光射中光靶中心。最后，坦克完全达到了设计要求，不但完成了所有要求，还增加了光源探测状态显示、全程时间显示和射击偏差显示三个创新功能。

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