《仿昆虫微飞行器仰俯姿态伺服控制器的设计》PDF+DOC

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2. 《基于多特征融合的驾驶员状态检测的实现》PDF+DOC 针对驾驶员状态检测和提取特征单一化以及检测设备成本过高的缺陷，提出了一种多特征融合的驾驶员状态的实现。该系统以内置DSP芯片的STM32L4低功耗单片机为核心，首先通过SON1303、MPU6050等传感器实时采集，分别获取人的脉搏、加速度、角速度以及姿态角特征参数；其次，脉搏调用DSP库实现快速傅......
3. 《微机电系统在船舶航姿测量系统的应用》PDF+DOC 航姿测量系统可以采集船舶的航向、方位、水平姿态等信息，对船舶导航、舰载飞行器着舰、导弹引导等有重要的作用。传统的船舶航姿测量采用陀螺仪等传感器件，通过采集船舶的角速度得到姿态角，该测量方式的动态特性好，但存在成本高、集成度低、自动化程度低等问题。随着嵌入式芯片和微机系统的发展，基于嵌入式处理器的船舶......
4. 《基于STM32的智能平衡车自动刹车设计》PDF+DOC 介绍一种以STM32为控制核心的两轮智能平衡车自动刹车设计。利用超声波传感器对前方障碍物的距离进行测量，利用陀螺加速度计监测角速度和车体倾角并对平衡车的姿态进行监测。经过对车体倾角进行卡尔曼滤波，当距离和速度达到触发条件，步进电机利用滤波后的数据调节车速，使车体保持动态平衡。实际测试结果表明，该装置......
5. 《向心力影响因素探究仪》PDF+DOC 为了弥补传统向心力实验仪的不足，根据向心力原理，利用步进电机、力传感器、无线发射器、刻度尺等材料改进了向心力演示仪，并通过实验探究了向心力影响因素。...
6. 《基于MEMS技术的扑翼式微飞行器的研究》PDF+DOC 在低雷诺数环境下对长度大约15cm，重量在20～60g的直翅类昆虫的飞行进行了空气动力学的建模研究，对扑翼式微飞行器的系统结构进行了详细的分析论述；通过仿真软件建立了所需要的扑翼飞行机器人的数学模型，并对其进行了仿真研究，从而为扑翼飞行器的研制提供理论依据。...
7. 《卫星精确定向的模型匹配鲁棒控制器设计》PDF+DOC 建立圆轨道卫星的姿态动力学模型，并进行线性化，分析感器噪声对卫星姿态角和姿态角速度的影响，并构造参考模型，考虑到传感器测量误差和参数的不确定，采用加权函数法设计模型匹配鲁棒H_∞控制器，并通过DK迭代求解，仿真证明卫星能够跟踪参考信号，鲁棒H_∞控制系统也具备了良好的性能。...
8. 《利用加速度计和角速度仪的笔杆运动姿态检测》PDF+DOC 在笔杆上安装加速度和角速度传感器测量笔杆的运动姿态时，由于两种传感器的性质不同，再经过运算处理后，对测量结果精度的作用也不同。为此，本文利用3种卡尔曼滤波观测模型，分析比较了只利用加速度传感器、只利用角速度传感器以及同时利用加速度和角速度传感器数据3种情况下估计笔杆运动姿态的结果及特点。实验表明，角......
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10. 《槽式太阳能集热装置日跟踪器的设计》PDF+DOC 为了进一步提高太阳能光热转换效率，设计了一种用于槽式太阳能集热装置双轴自动跟踪太阳的日跟踪器。该跟踪器以视日运动轨迹跟踪为主，当太阳辐照度较强时，由光电传感器进行误差校正，使聚光器始终正对太阳，避免阴天或多云天气对跟踪的影响。理论分析表明，该跟踪器可提高能量接收率，便于自动控制。...