作者：杜大程,刘莉 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2010年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2010110800 DOC编号：DOCJZCK2010110809 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于人体多方位运动的三维自主导航定位算法》PDF+DOC2016年第04期 刘宇,周帆,李云梅,路永乐,彭慧,张欣 《无人机捷联航姿系统误差分析与补偿》PDF+DOC2018年第08期 朱燕,崔智军 《无人机半实物仿真系统研究》PDF+DOC2005年第09期 毛雄杰,王道波 《基于扩展卡尔曼滤波的吊钩姿态估计技术研究》PDF+DOC2015年第07期 杜署明,郭源博,张晓华 《基于LS_SVM与PCA的小型无人机传感器故障诊断》PDF+DOC2014年第07期 高云红,赵丁,李一波 《MEMS传感器随机误差分析及处理》PDF+DOC2013年第12期 宋海宾,杨平,徐立波 《基于MEMS的小型姿态检测系统设计》PDF+DOC2013年第10期 刘娜娜 《无人机弹射器参数测量系统设计》PDF+DOC2013年第06期 张建强,刘波峰 《基于DSC与MEMS的微型测姿系统研究》PDF+DOC2013年第06期 罗秋凤,高振,牛妍 《无人机微型姿态航向系统数据处理》PDF+DOC2013年第S2期 宋英麟,鲜斌,茹滨超,曹美会

    • 针对小型无人机，以低成本、小型化、高集成度为出发点进行了自动驾驶仪的设计与实现；系统以DSP TMS320F2812处理器为核心，集成了MEMS加速度计、角速率陀螺、GPS接收机和动静压传感器，扩展了高精度模数转换器、异步串行通讯接口和外部存储器等硬件资源，实现了导航和控制功能的一体化设计；详细介绍了系统的结构和基本功能以及导航、控制方案；最后，经过半实物仿真验证，系统软硬件设计合理，能够满足小型无人机导航、控制的需求。

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