作者：宋武 单位：黄冈职业技术学院 出版：《黄冈职业技术学院学报》2010年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHGZY2010030070 DOC编号：DOCHGZY2010030079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本悬挂控制系统采用TI公司的MSP430F169单片机作为核心控制芯片，实现系统的坐标参数设定、自由运动控制、圆周运动、物体坐标位置显示物体循迹运动等功能。采用两个步进电机带动悬挂物体运动，采用PWM驱动芯片L298控制电机，反射式红外传感器检测黑线，实现物体的循迹运动。

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