《半自主式煤矿救灾机器人的设计》PDF+DOC

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2. 《基于单片机系统及传感器的智能清洁小车设计》PDF+DOC 基于STC89C51单片机系统，利用编程与红外传感器，超声波测距云台等实现智能小车室内避障测距等功能，识别判断家庭环境。小车运行时，清扫滚刷与小型吸尘电机自动清扫地面上的灰尘、毛发和碎物，达到清洁卫生的目的。同时该智能清洁车设计简单，操作便捷，成本低。...
3. 《工厂智能载货小车系统的设计与实现》PDF+DOC 随着时代的进步和发展，为减少工厂对人工的投入以及保护人工的安全，因此开发出一款智能载货小车系统。本系统主要采用的模块有RPR220、电压比较器、51单片机、超声波模块等，完成的功能主要是循迹，报警及智能避障等。其中RPR220模块是对道路上铺设的“黑线”进行信息采集，完成循迹，在循迹过程若碰到障碍物......
4. 《基于单片机的自控避障小车设计》PDF+DOC 针对电动小车行驶中的避障问题，研究基于单片机的自控避障小车系统，构建自控避障小车系统方案，提出自动避障机制，探讨硬件系统组成，完成系统控制状态字设计及自控避障小车行进控制流程，完成自控避障小车开发。...
5. 《基于STC89C52单片机的遥控小车设计》PDF+DOC 采用51系列单片机STC89C52作为控制核心，以三轮轮式结构作为小车的机械平台，结合多种传感器、程序设计以及APP软件，实现了具有自主避障功能、黑线寻迹功能、自动大灯开启功能的遥控智能小车。避障子程序中有效结合了红外避障和超声波避障的优点，达到了一个比较理想的避障效果；寻迹子程序中提出了后退再判断......
6. 《模糊控制在移动机器人路径规划中的应用》PDF+DOC 针对移动机器人最优路径规划问题，设计了一种模糊智能控制方法。利用超声波传感器对机器人周围环境进行探测，得到关于障碍物和目标的信息。通过设计模糊控制器，把得到的障碍与目标位置信息模糊化，建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好地避障，并且解决了模糊算法存在的死锁问题，从而实现了移动机器人的路径规划。仿......
7. 《移动机器人及其控制系统研制》PDF+DOC 根据移动机器人运动学原理，设计了能够按预定轨迹运动并躲避障碍物的移动机器人系统，研制了机器人机械结构；利用单片机和红外传感器开发了具有避障功能的机器人控制系统，通过以推挽式四通道驱动器芯片为核心的驱动系统实现移动机器人的运动。系统结构简单、容易控制，经实验验证，实现了预定功能。...
8. 《用于移动机器人避障的超声波测距系统》PDF+DOC 文章介绍了一种用于移动机器人避障的超声波测距系统，具体设计了基于单片机控制的8路超声波测距系统的软件和硬件，并阐述了该系统的构成和工作原理。...
9. 《基于51单片机的智能小车设计》PDF+DOC 以智能小车为研究对象，采用模块化的设计思路，从硬件电路和软件编程两方面入手，设计了一款以STC12C5A60S2单片机为核心的智能小车实物，经过综合调试，该智能小车能够自动实现自主循迹、避障、路程时间显示等功能。...
10. 《超声波避障小车设计》PDF+DOC 设计了一款基于AT89C51的智能避障小车，超声波传感器检测小车与障碍物之间的距离，单片机对障碍物位置信息进行判断，根据预先设置的规则及障碍物当前位置信息输出PWM波控制电机转弯、调速完成避障。仿真实验证明系统可实现精确测距和避障功能。...