《自动循迹智能小车的设计》PDF+DOC

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2. 《基于SPCE061A单片机的智能小车的设计》PDF+DOC 本文设计并制作一种智能避障小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件，外围电路包括直流电机、电机驱动芯片、超声波传感器等。该系统的智能控制软件包括小车避障及路径控制软件和语音识别模块。利用SPCE061A的语音模块，根据麦克风采集的语音信号与事先训练好的语音库的特征语音进行对比，进行语音辨识并......
3. 《一种语音控制的自主循迹与避障的智能小车的设计》PDF+DOC 智能小车以SPCE061A单片机为控制核心，采用反射性光电探测器对白纸上的黑色路径进行探测，按照预定的路径行驶。借助SPCE061A的语音特色，采用语音控制和中断定时控制相结合的方法，实现了通过语音对小车进行控制。实验结果表明，小车工作稳定，能够自主循迹与避障。...
4. 《基于模糊控制的智能循迹小车的设计》PDF+DOC 以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景，开发了一种以MC9S12DG128作为控制器的智能循迹小车。该小车采用光电传感器检测路径，获得赛道信息，求出小车与黑线间的偏差，采用模糊控制对小车的速度进行控制，使小车能够自动跟随直道和弯道。实践表明，采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度，稳定性，及速度控制......
5. 《多功能语音控制小车的设计与实现》PDF+DOC 重点讨论其基本功能部分。采用凌阳公司的SPCE061A16位单片机作为语音控制小车的检测和控制核心，配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，通过控制I/O接口电路传输控制信息，最终实现多功能语音控制小车的基本功能。经反复试验，结果表明语音识别准确率高，控制效果良好。...
6. 《基于52单片机智能小车超车系统的设计》PDF+DOC 以89C52单片机为控制核心，利用超声波传感器US-100和红外传感器TCRT5000的检测功能和单片机的处理功能，实现智能车的超车系统设计。该系统可以实现小车的循迹、避障、超车等功能，保证智能车具有较好的稳定性和快速跟随性。...
7. 《智能循迹电动小车的设计》PDF+DOC 通过研发实现了一种以光电传感器为敏感元件，以AT89C51单片机为控制核心的电动循迹小车的智能控制系统，该系统还包括直流电机、L9110芯片和LM324比较器等。文章详细介绍了系统的硬件设计及软件流程图，通过实测表明，该智能小车在没有人为干预的情况下，能够自主运行，稳定地跟踪目标。该技术可用于智能机......
8. 《基于凌阳SPCE061A单片机智能小车的设计》PDF+DOC 小车硬件系统以凌阳公司16位SPCE061A单片机为控制核心，选用驱动模块L298N驱动直流电机，以红外蔽障传感器检测道路上的黑色转弯标志线来实现小车的自动转向不跑出跑道的功能。...
9. 《双轮驱动智能小车循迹算法研究》PDF+DOC 循迹是智能机器人小车所有动作的基础，循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交叉点检测是基于16路光电传感器的循迹小车的两大基本功能，通过对该两大功能的实现算法进行详细的分析研究及验证，提出一种全程高速扫描累计十字点PID控制算法。实验证明，此算法循迹稳定，对十字交叉点的检测准确。...
10. 《基于SPCE061A的语音湿度测量仪的设计》PDF+DOC 文章以凌阳16位单片机SPCE061A为控制中心，配合凌阳LCD501液晶模组及电容式湿度传感器HS1101实现了湿度的测量。该湿度测量仪具有实时测量、液晶动态显示和语音播报湿度值功能，可以存储50组湿度值，且当湿度值过高或过低时有提示功能，利用按键控制湿度值的播放及存储。该设计主要创新是利用单片机......