《短时延多包传输网络控制系统的容错控制》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《长时延多包传输网络控制系统的稳定性分析》PDF+DOC 研究了同时具有大于一个采样周期的随机传输时延及多包传输的网络控制系统的稳定性问题.系统中传感器采用时间驱动，控制器和执行器采用事件驱动的方式，将多包传输控制系统建模为切换控制系统.然后基于切换系统分析方法和稳定性理论，利用线性矩阵不等式方法，得到了网络控制系统指数稳定的充分条件.最后，通过数值算例验......
2. 《变采样周期网络控制系统的随机最优控制》PDF+DOC 针对网络控制系统中的时延不确定性和系统状态难以检测的问题，提出设计状态观测器重构系统状态，将当前时刻的时延值作为采样周期建立变采样周期网络控制系统模型，把系统转化为没有时延的时变系统；并提出了一种随机最优状态反馈控制器的设计方法，有效地提高了系统的控制性能和实时性。最后仿真证明该方法具有理想的实验补......
3. 《多包传输网络控制系统的保性能控制》PDF+DOC 研究了一类具有不确定时延的多包传输网络控制系统的保性能控制问题。在传感器数据传输采用静态调度策略的情况下，在控制器端用对象模型来估计对象的状态，根据接收到的传感器数据更新模型的相应状态，将多包传输网络控制系统建模为具有不确定性的线性离散周期系统。根据周期系统理论和矩阵不等式方法，推导了多包传输网络控......
4. 《一类多包传输网络控制系统的设计及稳定性分析》PDF+DOC 根据现场总线网络的传输特性， 提出了一种适用于多包传输网络控制系统的设计方法， 即控制器和传感器节点采取时间驱动方式工作， 执行器节点采用事件驱动方式； 将多包传输网络控制系统建模为切换控制系统. 然后基于切换系统分析方法和稳定性理论得出了网络控制系统指数稳定的充分条件. 最后，通过实例分析证实了本......
5. 《网络控制系统的预测补偿》PDF+DOC 针对网络控制系统中存在长时延和数据丢包的情况，通过在控制器节点前设置缓冲器，并设计预估控制产生器和时延补偿器，提出了一种预测补偿控制方案，有效地克服了长时延、数据丢包和时序错乱问题对实际网络控制系统稳定性所造成的影响.证明了采用上述控制方案时闭环网络控制系统的稳定性，最后提供的仿真实例验证了该控制方......
6. 《一种多包传输网络控制系统的对象建模》PDF+DOC 针对多包传输的网络控制系统，研究了其建模的问题。设网络只存在于传感器节点与控制器节点之间，传感器节点和控制器节点为时钟驱动，执行器节点为事件驱动，并且分别对节点在时钟同步方式和时钟异步方式两种情况下，用一种统一的形式，进行了多包传输的网络控制系统的建模。而且此模型可以用来分析系统的性能。...
7. 《网络控制系统时延的分析及补偿》PDF+DOC 网络控制系统是计算机、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域。网络诱导时延的分析与补偿是该研究领域的关键问题。分析了网络诱导时延，并建立了具有随机时延的网络控制系统在单包传输下的模型。然后引入全维状态观测器，在此基础上对系统的网络时延进行补偿。最后给出了不同情况下的仿真图，验证了时延的不利影响......
8. 《存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统镇定研究》PDF+DOC 讨论了一类存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统(NCS)的建模和控制问题.该NCS具有多个传感器和执行器，由于网络通信受限，在同一时刻只能允许部分传感器和执行器访问网络.传感器和执行器访问网络的过程可以用两个马尔可夫链来描述，并且在假设传感器—控制器时延和控制器—执行器时延均为短时延的情况下......
9. 《基于观测器的丢包网络控制系统控制器设计》PDF+DOC 针对网络控制系统的数据包丢失(丢包)问题，提出将网络控制系统中的丢包问题看成是被控对象输入矩阵的切换问题和控制器对象输入矩阵的分别切换问题，进而将网络控制系统看成是由矩阵切换决定的切换律未知的切换系统，将丢包等效为切换系统中子系统之间的切换。采用李雅普诺夫函数方法，对每个由矩阵形式决定的子系统设计了......
10. 《多故障网络控制系统模态依赖下的H_∞控制》PDF+DOC 针对存在传感器失效、随机丢包和时延等多故障的网络控制系统，建立了系统的转换模态。通过运用Lyapunov和LMI判定方法，研究了系统在模态依赖下渐近稳定的充分条件。设计了传感器失效的模型，提出了控制器的设计方法，运用鲁棒H∞控制方法，改善了闭环网络控制系统的性能。通过仿真实例验证了该方法的可行性和有......