《基于WSN的群体机器人实验平台设计》PDF+DOC
作者:宋威,李文锋,雷斌,孙俊
单位:中国科学院计算技术研究所;中国计算机学会
出版:《计算机研究与发展》2010年第S2期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJFYZ2010S20710
DOC编号:DOCJFYZ2010S20719
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于信标节点RSSI自校正的WSN三维定位》PDF+DOC2011年第S2期 李刚,陈俊杰
《WSN多节点决策信息融合在机器人自主导航中的应用》PDF+DOC2008年第12期 刘贞,丁明理,王祁
《一种基于实时路径衰减指数的WSN定位方法》PDF+DOC2015年第03期 赵大伟
《一种改进的无线传感器网络加权质心定位算法》PDF+DOC2013年第04期 吕振,赵鹏飞
《基于无线传感器网络的智能交通测速系统》PDF+DOC 王丰雷,苏胜君,施伟斌,王海科
《基于Range-free的WSN定位技术研究》PDF+DOC2017年第02期 吴文平,潘正高,张晓梅
《无线传感器网络自校正定位算法》PDF+DOC2012年第01期 余成波,张一萌,李洪兵,张进
《一种基于遗传模拟退火算法和RSSI的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC2010年第06期 范玉红,彭宏,朱陈良,王康,王浩
《基于无线传感器网络的移动机器人定位导航系统》PDF+DOC2007年第06期 杨秀萍,刘嵩岩
《基于跳数修正和跳距调整的DV-Hop定位改进算法》PDF+DOC2015年第01期 吴楠,刘方爱,王淑娴
无线传感器网络和群体机器人的是当今研究的热点问题.移动机器人和无线传感器网络相结合,可以扩展机器人的感知空间,增强机器人的通信和交互能力.针对群体机器人的特点,结合无线传感器网络较强的感知能力和通信能力,开发了一套基于WSN的群体机器人实验系统.设计了适用于群体机器人实验的通信系统,制定了一套适用于群体机器人实验的通信协议,并提出了基于WSN的群体机器人相对定位方法.通过对群体机器人一致性实验,验证了系统的实时性和有效性。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。