《双绕组无刷直流电机容错控制系统的实现》PDF+DOC

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2. 《容错控制及其在火电厂中的应用》PDF+DOC 控制系统中的传感器和执行器是经常出故障的部件，容错控制为提高控制系统可靠性提供了有效途径。综述了目前容错控制的主要方法及研究动向，并探讨了容错控制在电厂中的应用状况及其前景，提出了将系统的故障检测、诊断与系统的控制、容错有机结合的集成的控制系统设计思想。...
3. 《双微机型调速器电液控制系统的容错技术研究》PDF+DOC 研究了双微机型调速器电液控制系统的容错控制技术，分析了硬件重组、控制律重构和信号重构3种容错方法，理论分析和试验结果表明；容错控制可以进一步提高系统的可靠性。...
4. 《微机控制系统的容错方法研究及其应用》PDF+DOC 本文对提高微机控制系统可靠性的容错方法进行了分析和研究.讨论了控制器的冗余结构问题，提出了控制系统的可重构性概念和系统重构的判断准则，最后给出容错方法在水轮机调节系统中的应用。...
5. 《多传感器的关节故障检测及容错策略》PDF+DOC 为提高空间机器人关节驱动系统的可靠性，研制具有多种传感器的模块化关节，提出基于多传感器的关节故障检测算法及关节的容错策略，并根据关节运动速度大小建立阈值自动调整策略.试验结果表明，采用该算法，克服了基于模型关节故障检测策略对模型的依赖，并保证关节在低速和高速范围内，均可快速地检测关节出现的故障，保证......
6. 《三余度直接驱动阀驱动控制系统》PDF+DOC 设计了一种新型的电气三余度直接驱动阀(DDV，Direct-Drive-Valve)驱动控制系统，介绍了系统结构，分析了三余度永磁无刷直流力矩电机、位置传感器以及交叉通道数据链(CCDL，Cross Channel Data Link)模块的方案设计，探讨了基于新型变结构PID算法的位置伺服控制策略......
7. 《基于信号重构的可重构机械臂主动分散容错控制》PDF+DOC 针对可重构机械臂系统传感器故障，提出一种基于信号重构的主动分散容错控制方法.基于可重构机械臂系统模块化属性，采用自适应模糊分散控制系统实现正常工作模式时模块关节的轨迹跟踪控制.当在线检测出位置或速度传感器故障时，分别采用数值积分器或微分跟踪器重构相应信号，并以之代替故障信号进行反馈实现系统的主动容错......
8. 《非结构环境下机械臂各关节自动控制系统设计》PDF+DOC 为了使机械臂给工业企业带来更多利益，以智能化、低成本、小质量和高安全性能为目的，设计非结构环境下机械臂各关节自动控制系统。依据系统性能设计标准，为机械臂的肩膀、手肘和手腕处分别分配2DOF的自由度，给出机械臂D-H参数，并为各关节设计合适的电机来实现机械臂运动。在系统的FPGA中写入控制算法，使用主......
9. 《具有完整性的状态反馈控制系统设计理论的研究》PDF+DOC 本文研究具有完整性的状态反馈控制系统的设计方法，主要由两部分构成．第一部分考虑对任一传感器失效具有完整性且满足预先给定的H∞干扰衰减指标约束的控制系统综合设计问题，利用代数Riccati方程方法，给出了该问题的解。第二部分则研究使闭环系统对传感器失效具有完整性的状态反馈控制的存在条件，并给出其显式表......
10. 《一种水下机器人传感器故障诊断与容错控制方法》PDF+DOC 采用自适应滤波器FIR对水下机器人进行在线自适应建模，并利用LMS算法来调节滤波器的权系数.通过对滤波器权系数和误差信号平方的分析，实时检测出传感器的故障，并应用FIR滤波器输出替代故障传感器信号，实现传感器故障情形下水下机器人容错控制.应用该方法对Outland 1000水下机器人传感器的故障进行......