作者：高宏洋 单位：中国电源学会 出版：《网络财富》2010年第11期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWLCF2010111280 DOC编号：DOCWLCF2010111289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本设计利用超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远的特点，通过单片机编程产生40kHz的方波，由P1.0口输出，再经过放大电路，驱动超声波发射探头发射超声波。发射出去的超声波经障碍物反射回来后，由超声波接收头接收到信号，通过接收电路的检波放大、积分整形及一系列处理，送至单片机，为了提高测量精度，引入温度传感器DS18B20对环境温度进行测量，单片机根据环境温度选择超声波的传播速度，然后利用声波的传播速度和发射脉冲到接收反射脉冲的时间间隔计算出障碍物的距离，并由单片机控制显示出来。

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