作者：李运升 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤炭技术》2010年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMTJS2010030630 DOC编号：DOCMTJS2010030639 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 采用无模型自适应方法避免对地层各项参数及钻探纠斜过程中不可预知环节的系统辨识，仅以控制目标作为调整对象，实现了对纠斜力的控制。并设计模拟试验，对比分析了传感器倾角变化与MFA控制算法响应的纠斜力变化的规律。讨论了试验中存在的不足，并提出了有待进一步研究的问题。

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