作者：康健,王伯雄,刘涛,胡仲翔,崔圆圆 单位：清华大学 出版：《清华大学学报(自然科学版)》2010年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXB2010070120 DOC编号：DOCQHXB2010070129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 长距离定向钻进的关键是实现地下两钻机的精确对接。针对国内对接技术的空白和技术问题，对圆柱形永磁铁磁感应强度的表达式进行了研究，利用三轴磁阻传感器，分别得出了平行于永磁铁轴向方向运动的高边、右边和轴向的磁场变化曲线，提出了地下钻机对接的步骤和方法，得出了相应的数学模型及修正算法。在此基础上进行了对接区域内姿态及对接位置测量试验，给出了试验结果。试验结果验证了对接算法和模型的正确性，并且对接的精度可以达到1～2 cm。

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