作者：Ying Li,Justin Keesling,Chalongrath Pholsiri,Neil Tardella,James English 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2010年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2010060190 DOC编号：DOCSFKZ2010060199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于红外和彩色图像传感器的机械手臂控制系统》PDF+DOC2015年第04期 朱锐,吴旻骏,金弘晟,汤勇明 《面向公共安全的救援机器人关键技术综述》PDF+DOC2019年第02期 曾世藩,周广兵,李文威,郑楚鑫,郑辉 《用于稀疏结构光视觉系统的传感器规划策略》PDF+DOC1995年第05期 林学訚,曾建超,姚其祥 《基于CAD模型的多传感器视觉系统》PDF+DOC1991年第S1期 徐光祐,林学訚,钟玉琢,石定机 《用于物体识别的压电聚合物触觉传感器——一种正在研制中的传感器》PDF+DOC1984年第05期 陈应龙 《可重复使用的机器人抓取软件》PDF+DOC2011年第02期 李英,Justin Keesling,Chalongrath Pholsiri,Neil Tardella,James English 《OmniVision专为汽车市场推出首款百万像素传感器》PDF+DOC2008年第12期 《传感器》PDF+DOC2008年第12期

    • 为了使机器人专家容易掌握机器人抓取技术，Energid正在开发一个图形用户界面(GUI)的工具和可重复使用的软件工具箱，该工具箱包括轻松地创作抓取和快速搜索抓取算法。该方法是通用的，可以应用于任何机器人的手，所有类型机械臂和移动式平台。本文介绍了如何用Energid的系统软件和方便的人机界面创作抓取动作，用新的方式来约束机器人的手，和实时仿真的抓取的过程。特别强调：在创作抓取得过程中，整合使用了力的控制。力的控制包括各种控制算法，这些算法可适用于不同种类的力/力矩传感器；基于视觉的跟踪，提供物体识别和从数据库中抓取的自动选择(视觉系统提供3维跟踪引导抓取的过程)。模拟和硬件验证的研究使用的是Schunk的SDH的手和LWA手臂。

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