《基于LabVIEW的轮腿式机器人人机交互系统》PDF+DOC
作者:郭丽峰,陈恳,吴丹,赵旦谱
单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会
出版:《微计算机信息》2010年第20期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWJSJ2010200100
DOC编号:DOCWJSJ2010200109
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应用LabVIEW开发了一种轮腿式移动机器人的人机交互系统。该系统由指令输入模块,机器人三维模型显示模块,传感器信息显示模块等部分组成。论述了各模块的设计方法,并给出了LabVIEW程序代码。通过该系统,操作人员可以用键盘、鼠标、操作手柄、虚拟控件等方式输入机器人运行指令,在主控计算机屏幕上以三维虚拟模型方式观察机器人当前位姿,以及环境视频和其它传感器数据信息。
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