《基于加速度计的起重机吊重摆角测算方法研究》PDF+DOC
作者:金序南
单位:广西机械工程学会
出版:《装备制造技术》2010年第09期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGXJX2010090080
DOC编号:DOCGXJX2010090089
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吊重摆角是起重机智能电子式防摇系统的重要输入参数之一。为了避免当今市场上摆角测量方法在具体使用中的一些限制,文章研究利用加速度计分别测量小车、吊重所受的加速度,并通过两次积分后的差值,来计算小车和吊重的水平位置偏差,再利用该偏差值和吊绳长度来计算吊重的摆角。
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