作者：张宏彬,张亮,严法高 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2010年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2010030490 DOC编号：DOCJSJZ2010030499 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高机器人在准确分拣前提下快速完成搬运任务的能力，对传统自动分拣搬运机器人从策略选择、硬件组成和外观结构进行了全新的设计，提出了一种竞赛用自动分拣搬运机器人的设计与实现方法。针对竞赛要求采用全新设计的非航行推测算法；硬件模块化设计，核心控制器采用了国内少见的双核形式，并采用多种传感器来满足竞赛要求；通过避障与路径选择的仿真调试，确定了机器人的外观结构及竞赛路径。实践检验了设计的有效性和先进性，研究结果对于提高竞赛用机器人的性能具有一定的参考价值。

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