作者：苏春芳,杨立志 单位：江苏理工学院 出版：《江苏理工学院学报》2015年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCZJF2015040050 DOC编号：DOCCZJF2015040059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对小区安防监控机器人移动定位的准确性、实时性，提出基于光电传感器和电子罗盘的多信息融合的移动定位算法。该算法将机器人单位时间内位移和方位角的变化量作为输入条件，基于矢量方程构建机器人的位移变换范围，然后通过消除累积误差，确定机器人的准确位置。实验结果表明，该方案有效的解决了小区安防监控机器人的定位问题，而且在路面相对平整的生活小区中表现出较好的定位准确性和实时性。

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