作者：周泉,王贵勇,贾现广,赵应兵 单位：昆明理工大学 出版：《昆明理工大学学报(自然科学版)》2010年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKMLG2010050110 DOC编号：DOCKMLG2010050119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以飞思卡尔公司的l6位微控制器MC9S12DG128B作为核心控制单元，设计了智能循线模型汽车控制系统的软硬件.主要包括传感器选型及信号采集处理、电机和舵机的控制等部分.采用l4对红外光电传感器作为信息采集模块，安装在小车前部，检测跑道信息.通过电路和程序对传感器信号进行采集和处理，获取车模相对赛道的偏移量、方向、速度等信息，对模型车转向舵机和驱动电机进行控制，完成智能模型车在不同弯道和速度下对转向和加减速的柔性控制。

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