作者：张洪生,谷敏永,李向荣 单位：中国兵器工业集团新技术推广研究所 出版：《新技术新工艺》2010年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXJXG2010010130 DOC编号：DOCXJXG2010010139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统》PDF+DOC2000年第01期 高向东,黄石生 《基于模糊控制的自动泊船系统模型研究》PDF+DOC2016年第01期 邱春玲,白宇鑫,王开,谷佳月 《汽车车门防磕碰止动控制系统设计》PDF+DOC2020年第05期 孙凤婷,赵世浩,王靖淞,赵强 《焊接领域激光结构光视觉传感技术的研究及应用》PDF+DOC2017年第12期 郭吉昌,朱志明,于英飞,孙博文 《用于移动机器人的视觉全局定位系统研究》PDF+DOC2001年第05期 魏芳,董再励,孙茂相,王晓蕾 《工业图像处理的市场报告》PDF+DOC1997年第10期 大舟 《射箭计分控制系统的设计与实现》PDF+DOC 张显,朱小燕,庄新彦 《一种高速智能化视觉传感器设计》PDF+DOC2002年第S3期 杨学友,叶振忠,刘常杰,李博文 《机器视觉技术在条包烟外观质量检测上的应用》PDF+DOC2010年第04期 孙军,甘益员,肖荣 《基于视觉检测的焊缝跟踪技术》PDF+DOC2008年第24期 郑军,潘际銮

    • 铁钻工广泛应用于海洋、陆地钻井、修井作业时上卸钻杆丝扣，是液压大钳的升级产品。本文主要在铁钻工中引入视觉伺服系统，对钻杆自动定位，为进一步实现井口无人化操作做准备。介绍了铁钻工的自动控制原理，在控制系统中引入视觉，构建手眼局部视觉伺服系统，并利用视觉反馈和超声波传感器进行钻杆定位。在Matlab/simulink的基础上对系统进行仿真分析，将手-眼视觉与超声波测距传感器相结合，融合二维图像信息与距离信息初步实现了对钻杆的识别与定位。

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