作者：王书付,谢宗武,方红根,张继真 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2010年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2010070160 DOC编号：DOCJXYD2010070169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现对机器人灵巧手的遥操作控制，并将灵巧手与外界的相互作用力反馈给操作者，以获得真实的临场感，设计出一种新型的力反馈数据手套.对数据手套的基于人机工程的模块化的外骨骼机械结构进行了介绍，另外，重点对融合光、电、磁、力的多传感器系统，以及基于FPGA的底层实时控制系统进行了详细阐述。

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