作者：赵晓军,刘孟哲,曹建坤,高旭光 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2010年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2010030560 DOC编号：DOCGWDZ2010030569 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动机器人的超声模糊避障算法》PDF+DOC2004年第01期 刘喜昂,周志宇 《机器人超声波避障的探究》PDF+DOC2010年第11期 杨乐 《轮式移动教育机器人避障方法的研究》PDF+DOC 张传才,贺利乐,匡伟春 《一种低成本实用型避障系统设计》PDF+DOC2016年第01期 孙华,李伟,吴亚明 《循迹小车的追踪与避障》PDF+DOC2012年第05期 王宇洋,许志,杨柳,张家一,张晓亮 《基于产生式规则多传感器数据融合方法的移动机器人避障》PDF+DOC2009年第10期 许芬,咸宝金,李正熙 《移动机器人的避障模糊算法》PDF+DOC2008年第04期 周兴超,段智敏 《基于DSP的智能小车避障系统设计》PDF+DOC2008年第01期 闫晶,周浚哲,刘喜梅 《基于虚力栅格法的移动机器人实时避障和导航》PDF+DOC2007年第05期 姜志兵,赵英凯 《基于红外避障的智能小车的设计》PDF+DOC2013年第02期 强彦,叶文鹏,屈明月,赵涓涓

    • 针对高危环境下对无人化作业的要求，设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心，采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下，软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作，并利用PID算法和PWM方法，可精确控制小车运行速度。该设计响应速度快，结构简单，成本较低，室内环境下工作稳定，成功避开障碍物的概率约为93.33%，能够顺利到达目的地。

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