《基于超声波的高空作业车防碰撞设计》PDF+DOC

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2. 《基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究》PDF+DOC 针对移动机器人移动过程中会遇到各种障碍物并需要合理地避开，以移动机器人为平台，利用超声测距原理，以51单片机为核心设计硬件电路，设计了一种基于超声传感器的移动机器人避障控制系统。利用单片机对超声波传感器采集到的环境信息进行存储处理，特别是在避障系统控制算法设计基础上引入模糊控制理论，设计模糊控制器，......
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4. 《基于模糊控制的盲人避障系统设计》PDF+DOC 文章基于多个超声波传感器对地面信息的采集，利用模糊控制算法将采集的信息转化为指引盲人避障的语音提示。该系统采用超低功耗的MSP430单片机作为主控单元，外围设计了五路超声波传感器采集全方位的路面信息。通过分析路面信息，从而给出盲人前进方向以及前进的速度语音提示，实现盲人避障的功能。...
5. 《一种电磁驱动机器鱼避障方法》PDF+DOC 机器鱼工作的水下环境往往是复杂且无法准确预知的，因此在遇到障碍物时，能够及时躲避转弯尤为重要。文中提出了一种利用模糊控制实现以电磁驱动器作为动力源的机器鱼转弯避障控制方法，并在FLUENT软件中使用用户自定义函数和动网格技术进行了转弯仿真，结合安装红外距离传感器，在Matlab中设置模糊控制器输入输......
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7. 《基于多超声波信息融合的小车避障算法实现》PDF+DOC 智能小车根据不同传感器的传感信号，按照一定的规则来调整小车的方位角和速度，实现自主导航。成功避障是提高非结构化环境中智能小车自主能力的关键问题之一，本文提出了一种基于模糊控制的多超声波测距传感器信息融合智能小车避障算法，该算法不仅融合了多个超声波测距传感器的测量数据，对障碍物的距离和空间方位提供准确......
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9. 《基于单片机和模糊控制的浮标自动防碰撞系统》PDF+DOC 针对海洋观测浮标易受过往船只碰撞及恶劣天气的影响而损坏，提出了基于单片机和模糊控制的浮标自动防碰撞系统。该系统以C8051F340单片机作为核心控制芯片，设计了控制系统的软硬件，实现了信号的采集、处理、分析和传送。以距离、风速信号及其变化量作为输入变量，建立了相应的模糊控制规则和控制算法，设计了模糊......
10. 《模糊控制在机器人超声避障系统的应用》PDF+DOC 本文介绍模糊控制技术与智能轮椅机器人超声波避障技术相结合的应用。本系统使用超声波的探测距离作为输入信号，经模糊控制技术处理后，输出机器人左右轮的转动速度来实现超声波避障。在MATLAB环境下开发模糊控制器并仿真出模糊控制策略。在智能轮椅机器人超声避障系统中得到成功应用。...