《一种动态不确定环境下的机器人路径规划算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《搜索双安全边缘点的实时路径规划方法研究》PDF+DOC 针对未知不确定性环境下机器人路径规划的特点，提出了基于搜索双安全边缘点的实时路径规划新方法.该方法从有限的实时环境信息中搜索躲避障碍物和保证机器人到达目标点的双安全边缘点信息，并结合启发式算法，实现了基于双安全边缘点的实时路径规划.机器人的实际工作环境是十分复杂的，要求路径规划算法有较高的适应能力，......
2. 《一种室内自主清扫机器人的路径规划算法》PDF+DOC 为了降低室内自主清扫机器人的成本，同时达到实用性强、可靠性高的要求，使清扫机器人真正走进家庭，提出一种基于红外传感器的清扫路径规划算法。首先，分析目前现有清扫机器人设计的关键技术和存在的问题；给出本文机器人软硬件结构、传感器布置；详细描述清扫路径规划算法，该算法弥补了少量传感器采集环境信息的不足，使......
3. 《未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划新方法》PDF+DOC 提出了一种未知环境下机器人在线路径规划算法.该算法在多数情况下比传统方法更具智能性和灵活性，并且可以解决无边界环境中单方向无限延伸的障碍物的绕行问题。...
4. 《基于超声波传感器测距的沿边走吸尘器路径规划算法》PDF+DOC 为了提高家用吸尘器使用的效率 ，并保证安全性和可靠性 ，提出利用超声波传感器来测距的环境信息采集的吸尘器清扫路径规划算法。首先本文简要描述了机器人路径规划的目标 ，超声波测距的工作原理。分析了家用自主式移动吸尘器设计时所面临的问题。提出了一种基于超声波传感器的家用自主式移动吸尘器路径规划算法 ，该算......
5. 《基于室内环境智能机器人路径规划算法的研究》PDF+DOC 随着无线传感器及家庭服务机器人的出现，现有的路径规划算法中大多不能满足实时性要求。文章提出一种针对室内环境的路径规划算法。该算法中通过采用栅格模型建立地图，设定新的启发函数，仿真结果表明该算法简单实用、且计算速度快，且在已知家庭地图的情况下该算法搜索时间有明显的优势，同时该算法能适用多障碍物的室内环......
6. 《动态不确定环境下移动机器人的在线实时路径规划》PDF+DOC 提出一种基于极坐标空间的、以机器人期望运动方向角为路径优化指标的动态不确定环境下移动机器人的在线实时路径规划方法。该法通过机器人的传感器系统，实时探测局部环境信息，在每一采样时刻，机器人首先对“视野”内的动态障碍物的位置进行采样，然后根据所采样的位置信息，利用自回归模型预测出下一采样时刻动态障碍物的......
7. 《基于多传感器的移动机器人路径规划》PDF+DOC 提出一种基于多传感器的移动机器人路径规划策略。利用声纳传感器和CCD摄像机对环境进行探测，得到关于障碍物的信息，通过一种简单、快速的数据融合算法计算出障碍物相对于机器人的位置坐标。采用切线法进行路径规划，实现了移动机器人在不确定环境下的路径规划，使机器人可以很好地避开障碍物，并以局部最优或次最优路径......
8. 《室内清洁机器人避障路径规划研究》PDF+DOC 针对室内清洁机器人尽可能充满室内的可达区域执行清扫任务的需求，提出一种基于传感信息的清洁机器人的路径规划算法。在室内清扫环境未知的情况下，这种算法比较简单，清扫的效率较高。清洁机器人位姿也易于控制，且具有自主避障的功能。...
9. 《电子罗盘在智能吸尘器路径分析中的应用》PDF+DOC 在智能吸尘器开发和路径规划过程中，直线行走和转弯所产生的偏差是影响路径规划的主要因素。为了适应行走路径的多变性，将电子罗盘应用到智能吸尘器的控制系统中，由单片机通过I~2C接口与电子罗盘进行通信，采用Zig Bee无线模块将数据传输到上位机，通过Matlab进行仿真实验，并对直线行走和转弯偏差进行分......
10. 《基于行为模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC 针对未知环境下移动机器人路径规划和提高自主导航安全性问题，基于行为的控制结构思想，在此基础上提出了一种基于模糊控制的移动机器人路径规划算法；根据传感器接收的障碍物和目标距离方位信息，将路径规划分成避障行为、趋向目标行为；结合模糊逻辑理论和人类驾驶经验，制定模糊规则，输出转角和速度；仿真结果表明，移动......