《全景立体视觉在海上报靶中的应用》PDF+DOC
作者:汤一平,王庆,庞成俊,朱艺华
单位:中国兵工学会
出版:《兵工学报》2010年第11期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBIGO2010110060
DOC编号:DOCBIGO2010110069
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针对海上实弹训练自动报靶需要检测实弹和离靶中心的距离,提出一种基于双目全方位视觉传感器(ODVS)立体全景视觉测量方法,采用具有平均角分辨率ODVS的设计,将2个同样参数的ODVS以背靠背的方式合成为一个双目ODVS,利用平均角分辨率的特性,并在视频信息获取、加工上均采用高斯球面坐标,实现了一种新型的快速全方位立体图像匹配测距算法。实验结果表明,本文所设计的双目ODVS测量装置能够较准确地估算出空间物点离测量点的距离。
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