作者：栾胜利,李洪梅,滕国生,高贵朋 单位：中国船舶重工集团公司第七一六研究所 出版：《指挥控制与仿真》2010年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQBZH2010030120 DOC编号：DOCQBZH2010030129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机动目标跟踪的一种自适应“当前”模型》PDF+DOC2007年第11期 陈嘉鸿,韩九强,张新曼 《面向群目标典型机动的多传感器精细跟踪方法》PDF+DOC2016年第08期 王海鹏,唐田田,王子玲,夏沭涛 《基于波形捷变的多传感器机动目标跟踪》PDF+DOC2015年第03期 盛丹,王国宏,张翔宇 《分布式麦克风阵列声源跟踪方法的研究》PDF+DOC2017年第06期 林焕楠 《基于新型的递归BLUE滤波器的IMM算法》PDF+DOC2005年第06期 王炜,杨露菁,宋胜峰 《基于雷达和光电传感器的融合跟踪》PDF+DOC2002年第08期 胡士强,张天桥 《基于SRUKF的异类信源多模型跟踪算法》PDF+DOC2012年第06期 高贵朋 《雷达和红外融合对高机动目标跟踪仿真研究》PDF+DOC2011年第10期 张翊安,刘世前,敬忠良,蔡昆 《稳健的可变速率机动目标跟踪方法》PDF+DOC2008年第04期 石玥,王钺,张林,周淑华,山秀明 《杂波环境下被动多传感器机动目标跟踪新算法》PDF+DOC2007年第08期 李良群,姬红兵,罗军辉

    • 针对异类传感器的非线性机动目标跟踪中，由于采样信息差异、目标强机动等原因造成的跟踪性能低或失效等问题，提出UKF_IMM跟踪算法并进行了仿真计算。该方法直接面向极坐标量测信息，计算量小，且有较强的鲁棒性。仿真结果表明：该跟踪方法能获得较高的目标跟踪精度，系统反应时间短，目标跟踪稳定、连续，有重要的工程参考价值。

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