作者：李兴山 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2015年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2015021120 DOC编号：DOCMKJX2015021129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于无位置传感器无刷直流电动机控制多采用反电势检测法，导致信号的滤波存在时间延迟，而硬件滤波无法预测延迟时间，根据DSP的强大运算能力，提出使用数字滤波器IIR延迟时间确定法，在给定滤波器规范以及反电动势信号的频率条件计算出相位延迟，同时根据电机不同速度下反电势特征制定了相应的控制策略，提高了控制换相精度，增强了电机的转距，实验结果表明设计的正确性。

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