作者：吴浩文,杜刚,叶萍,战兴群 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2010年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2010020830 DOC编号：DOCJSJZ2010020839 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 磁罗盘常用于自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)导航系统中对惯性器件的姿态测量进行校正。为了补偿载体内干扰磁场对磁罗盘航向解算带来的误差，采用基于椭圆假设的误差模型，通过最小二乘拟合椭圆，获得磁罗盘误差补偿算法中椭圆模型的各分布参数。陆上仿真实验的结果表明，基于椭圆假设的实时补偿算法能够获得稳定、高精度的航向角测量，不同路径类型下的误差精度可提高60%至80%。补偿结果为水下导航系统算法设计提供了精度依据。

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