作者：李军,李振杰,丁正超 单位：阜阳师范大学 出版：《阜阳师范大学学报(自然科学版)》2014年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFYSZ2014040200 DOC编号：DOCFYSZ2014040209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了对承载平台倾角进行自动调节，设计了一种承载平台自动平衡调节系统。该系统由Freescale xs128单片机、键盘、液晶显示屏、步进电机、角度传感器等几部分组成。系统基于单片机对HQ7260角度传感器采集到的角度信息进行A/D转换，并将之与键盘输入的目标角度进行比较，输出控制信号驱动对应的步进电机以调整平台倾角，而倾角信息通过5110液晶显示屏实时显示。经系统测试表明，该系统实现了承载平台自动平衡调节功能，且操作简便，性能良好。

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