作者：刘常杰,陈益伟,邾继贵,叶声华 单位：天津理工大学 出版：《光电子·激光》2010年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDZJ2010120180 DOC编号：DOCGDZJ2010120189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 结合白车身焊装过程尺寸监控的实际需要，设计了一种基于机器人和视觉测量的在线坐标测量系统，提出利用机器人运动学模型计算坐标后进行坐标平移修正的方法，有效消除运动学模型与参数误差，充分利用机器人较高的重复定位能力，提高了测量系统精度，并且测量系统具有较高柔性，可以测量空间任意点，快速计算修正值，保证被测点的坐标精度，全面满足柔性生产线的测量需要。与三坐标测量机的比对实验证明，本系统99%测量点的测量误差小于0.4mm。

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