《我自主首创MEMS陀螺仪》PDF+DOC

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7. 《多MEMS传感器的嵌入式姿态测量系统设计》PDF+DOC 针对姿态测量在低成本、低功耗、微型化应用中的需求，设计了三轴MEMS陀螺仪、加速度计、电子罗盘与嵌入式技术相结合的姿态测量系统。介绍了系统的组成结构，设计了嵌入式姿态测量硬件电路，并实现了基于姿态计算DCM算法的程序。上位机演示表明，系统的姿态测量结果准确、动态效果好。...
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10. 《基于MEMS传感器的三分量检波器定向方法》PDF+DOC 针对三分量地震勘探的功能需求，以三轴电子罗盘、三轴加速度计和三轴陀螺仪构成的惯性传感器组为基础，提出了一种三分量检波器的定向方法。主要与检波器3个分量对应组合，由电子罗盘和加速度计实现方位和倾角测量，并采用陀螺仪对两者进行误差补偿，采用快速的互补滤波方式进一步提高测量精度。检测方法已经成功应用于VS......