《毫米波/红外复合制导信息融合技术研究》PDF+DOC

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2. 《考虑噪声特性未知的多传感器姿态融合方法》PDF+DOC 研究了噪声特性和互协方差未知情况下多传感器系统的协方差交叉融合估计问题，其中噪声特性未知是指系统的状态噪声和量测噪声的相关性和真实方差均是未知的。首先，每个子系统根据最新更新时刻的测量信息，选择相应的CKF估计器，从而得到各子系统在每一时刻的一个局部估计。其次，以矩阵加权线性最小方差为最优融合准则，......
3. 《水面舰艇指控系统信息融合原理与算法》PDF+DOC 本文从水面舰艇传感器配置及量测特性出发，研究了单舰和编队指控系统信息融合的体系结构；在简要介绍实用的单站多目标数据互联方法的基础上，重点给出了实用的单舰及编队多站多目标信息融合算法。...
4. 《真实和虚拟传感器多层信息融合算法》PDF+DOC 基于最优估计理论，提出了一种多层传感器的复合融合估计算法.该方法采用了由真实传感器和虚拟传感器组成的复合融合结构，以解决测量噪声干扰下参数估计问题.在该结构中，第1层物理真实传感器测量所得数据，按照加权融合算法，经过多层虚拟传感器的递推融合得到多层融合后的估计值.虚拟传感器的层数增加时，融合后总的估......
5. 《信息融合体系结构优化数学原理》PDF+DOC 本文首先进行了航迹融合与不融合体系结构性能比较，接着进行了量测融合与不融合、航迹-量测融合与不融合性能比较，最后给出了集中式比一般分布式体系结构性能不低的结论。...
6. 《多传感器模糊信息融合算法在煤矿瓦斯监测中的应用》PDF+DOC 信息融合是将各种不同类型传感器的所有特点充分综合利用，最终将完成获取目标的多方位全面化模式。目前，信息融合这一技术已经被广泛应用在自动目标识别、图像处理、安全监测及遥感等多项领域。文章针对煤矿瓦斯监测中的实际应用情况，对多传感器模糊信息融合算法进行了较为系统的介绍。...
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