《基于测量值求和的预测补偿时滞滤波器》PDF+DOC

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2. 《基于卡尔曼滤波的雷达单目标跟踪算法研究》PDF+DOC 随着科技的发展，雷达对目标跟踪的精确度要求越来越高。但在实际应用中，系统所处的环境会受到各种各样的干扰，此时，卡尔曼滤波器凭借其优良的噪声处理能力而被应用到各种领域，是现阶段雷达跟踪中最常用的算法。文章在卡尔曼滤波算法的基础上，就如何将其应用于雷达目标跟踪系统的问题进行了研究与仿真；分析了卡尔曼滤波......
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4. 《基于新型的递归BLUE滤波器的IMM算法》PDF+DOC 雷达跟踪机动目标时，目标运动常被建模在直角坐标系内，同时目标量测可在传感器坐标系下获得。量测转换技术已被广泛使用在这类问题中，它使得卡尔曼滤波器得以应用于跟踪任务中。但上述技术忽视了卡尔曼滤波器的前提假设条件。提出一种基于新型递归BLUE滤波器的交互作用多模型算法，能近乎最优地估计出直角坐标系下的目......
5. 《加权融合法处理无序量测问题》PDF+DOC 针对集中式多传感器目标跟踪系统中存在的无序量测问题，基于协方差加权融合的思想，在融合估计误差协方差矩阵迹最小意义下，建立了基于最优融合的多步延迟无序量测更新算法。该算法先将无序量测配准到最新状态估计的时刻，将其与之进行协方差加权融合。为进行无序量测与各传感器量测噪声相关性的计算，引入了等效量测。通过......
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7. 《基于自适应衰减卡尔曼滤波的多传感器信息融合》PDF+DOC 工程实践证明，标准卡尔曼滤波器的鲁棒性较差.在解决实际问题时，如果所建立的目标运动模型不能真实反映实际的运动过程，就会导致滤波器发散.针对此问题，提出了基于自适应衰减卡尔曼滤波的多传感器信息融合方法，这种方法可以有效地消除系统状态方程在建模存在误差时给信息融合带来的影响。...
8. 《非线性无序测量无迹滤波在地面跟踪目标指示器的应用》PDF+DOC 对于多传感器融合系统，在处理中心往往由于通信数据链的失误，出现滞后数据(即无序量测)，这对数据不利于融合的正常进行。本文对此提出一种最优和次优的无序量测无迹卡尔曼(UKF)滤波器，基于UT变换，把多步滞后量测转化为等价一步滞后量测，用无序量测直接滤波更新。通过最优、次优UKF滤波器和扩展KF滤波器在......
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10. 《目标跟踪系统容许量测噪声问题》PDF+DOC 在实际工程应用中，多传感器目标系统中常常出现随机的全部或部分测量丢失现象，这时递推误差协方差阵(ECM)是一个随机过程；针对多传感器通道探测概率小于1的不完全量测，给出了估计误差协方差系统统计意义下稳定性的条件和稳态Kalman滤波的线性矩阵不等式(LMI)计算法。并分析了不完全量测下稳态滤波方差与......