《基于改进模糊算法的移动机器人避障》PDF+DOC

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2. 《基于模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC 针对复杂环境下移动机器人路径规划的问题，设计了一种模糊控制算法。利用传感器获得障碍物信息及目标信息，通过模糊控制器控制移动机器人左右驱动轮的速度，实现机器人直走或者转弯，从而规划出一条合理路径。仿真结果表明了该算法用于移动机器人路径规划的可行性、有效性。...
3. 《基于模糊控制的移动机器人避障研究》PDF+DOC 针对移动机器人在未知环境中的不确定性，利用Matlab构建了多传感器仿真试验移动平台，在Simulink中搭建移动机器人运动学模型，利用多传感器采集环境中的障碍物信息与目标物的方位角，设计了具有避障功能的模糊控制算法。通过模糊控制器控制移动机器人的左右轮速度实现机器人的转弯以及直走，根据机器人实时的......
4. 《基于降级模糊算法的爬壁机器人避障控制》PDF+DOC 针对罐体表面作业过程中避障的问题，提出了改进模糊避障控制算法。为保证爬壁机器人能够缩短到达目标点的时间，除爬壁机器人与障碍物距离量外，增加爬壁机器人与目标点的角度量作为输入变量，速度、角速度作为输出量，确定了各参数的论域与隶属度，建立了模糊规则表，采用重心法解模糊化；考虑罐体环境的复杂多变性，提出优......
5. 《基于场景匹配的移动机器人避障》PDF+DOC 研究环境未知情况下移动机器人的避障问题，提出一种基于模糊场景匹配的移动机器人避障方法.该方法对多种传感器的信息进行融合，生成当前环境的场景并与场景库中的场景进行匹配，利用匹配结果并通过模糊控制器得到机器人的运动参数，对机器人的避障进行控制.实验结果表明了该方法的正确性和有效性。...
6. 《基于多传感器信息融合的移动机器人避障》PDF+DOC 为了更好地解决移动机器人在未知环境下的自主避障问题，采用多传感器信息融合的方法，通过多个超声传感器对障碍物信息进行采集。合理确立模糊控制器的输入输出，通过模糊推理将障碍物距离信息模糊化，建立模糊规则并解模糊，以达到对移动机器人的安全避障的控制。通过建立移动机器人运动模型，设计了仿真平台，得到实验结果......
7. 《结合预测和模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC 针对移动机器人在复杂未知环境下运行时易出现局部死锁和路径冗余的问题，提出了一种结合预测和模糊控制的局部路径规划方法，并对规划过程中出现的问题提出了解决策略。将普通避障行为与沿墙走行为融合为一个模糊控制器，通过内部规则实现行为交替。针对模糊控制方法存在多U型障碍物的死锁问题，提出了累加转角和的判断方法......
8. 《超声波测距系统在教学用机器人避障中的设计》PDF+DOC 介绍了用于教学用机器人避障功能的超声波测距系统的构成及原理，该系统在教学用机器人避障功能的应用中，测距的范围为0.2～5.0m，精度为&#177；4cm。...
9. 《未知环境下移动机器人实时模糊路径规划》PDF+DOC 针对机器人在未知环境下避障的要求，设计了一个结合目标点位置信息和局部障碍物信息的评价函数实时导航算法，使机器人可以在无碰撞的情况下较快地到达目标点。该算法以二维激光雷达作为探测环境的主要传感器，采用基于行为的控制策略及模糊控制器技术，通过添加自由出口提高其路径搜寻的效率，最后为了验证此模糊路径规划方......
10. 《基于优化向量场直方图法的机器人避障方法》PDF+DOC 为解决移动机器人在未知环境下的路径规划问题，从多传感器信息融合入手，研究了基于向量场直方图法的移动机器人避障方法，分析了向量场直方图法的特点，并对向量场直方图法进行了优化；仿真结果表明：该方法能在复杂未知环境中避开障碍物并寻找最优路径，验证了该优化算法的正确性和有效性。...