《基于Internet的网络延时控制系统研究概述》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《网络控制系统研究综述》PDF+DOC 系统地介绍了基于网络控制系统的研究现状，包括网络控制系统的基本分析和基于不同假设下的控制模型，并分析了国内外在控制器设计方面的研究方向和设计过程中需要考虑的问题，在此基础上分析了网络控制系统尚待解决的问题和一些新的研究方向。...
2. 《网络控制系统中的基本问题与时延分析》PDF+DOC 介绍了网络控制系统的概念 ，论述了网络控制系统中的基本问题 ：时变传输周期、网络诱导时延、数据包丢失、单包传输和多包传输、数据包的时序错乱、网络调度、节点的驱动方式及时钟同步等。分析了网络控制系统中的网络诱导时延...
3. 《一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计》PDF+DOC 针对一类网络控制系统，其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包，研究了其稳定性和控制器的设计.在控制器端设计了一个状态预测器，其预测状态根据传感器的数据进行更新，然后用来确定控制作用.分析了预测误差的收敛性，证明了分离原理是成立的，并依据分离原理分别设计了状态预测器和控制器，给出了参数化设计方法.仿......
4. 《时延网络控制系统的研究综述》PDF+DOC 系统介绍了时延网络控制系统的研究现状，包括时延网络控制系统的基本分析和控制系统的建模，并描述了目前针对时延网络控制系统的控制补偿策略。在此基础上分析了时延网络控制系统尚待解决的问题和一些新的研究方向。...
5. 《网络控制系统的时延特性分析》PDF+DOC 在网络控制系统中，由网络产生的信息传输时延对系统的控制性能有重大影响.时延会降低系统的控制性能，使系统稳定范围变窄，甚至可能使系统不稳定.首先概述了网络控制系统及固有的特点，随后深入分析了网络控制系统中时延产生的原因以及采用随机访问和调度两类访问方式的控制网络中时延特性，阐明了时延对系统性能的影响，......
6. 《数据包错序的多包传输网络控制系统研究》PDF+DOC 考虑一类只在传感器与控制器之间存在网络的多包传输网络控制系统，研究具有数据包错序、时延和丢包的多包传输网络控制系统的建模和稳定性问题.假设每个数据都带有状态标识符，通过在控制器前端引入一个存储器来储存数据，并在存储器内设置一个缓存区来解决乱序问题，将系统建模成不确定离散线性系统.然后利用Lyapun......
7. 《一类时延的网络控制系统分析和建模》PDF+DOC 随着Internet的快速发展，网络控制系统的应用越来越广泛.由于受到数据包容量的限制，在网络控制系统中多包传输是不可避免的.作为系统分析和设计的基础，对网络控制系统建立合适的模型，意义尤显重要.在系统中，传感器采用时间驱动方式，控制器和执行器采用事件驱动方式.在考虑延时小于一个采样周期和大于一个采......
8. 《网络控制系统中的时延分析》PDF+DOC 与传统点对点控制系统相比，由于网络的引入，使得控制系统中出现一些新问题，诸如网络时延、网络调度、包丢失及多包传输等。这些问题的存在使系统性能降低，甚至使控制系统不稳定。主要对以太网中存在的网络诱导时延进行分析和研究。...
9. 《两种异步情形的网络控制系统的分析与建模》PDF+DOC 对具有时延、传感器和控制器为时钟驱动、执行器事件驱动方式下，传感器与控制器采样周期成整数倍和采样周期相同但存在时变偏差两种异步情形的网络控制系统的运行特性进行了分析，建立了相应的闭环数学模型.最后通过实例显示了该模型的合理性。...
10. 《网络控制系统中的稳定性研究》PDF+DOC 网络控制系统中由于通讯网络的引入产生了不确定的网络延时、数据包丢失以及数据包时序错乱等问题，这些问题严重影响了系统的稳定性能甚至引起了系统的不稳定。为了保证系统的稳定性应根据网络控制系统中出现的时延问题设计控制器，本文针对线性和非线性控制对象提出了控制器模型。...