作者：段智文,陈惠 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2010年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2010070300 DOC编号：DOCJZCK2010070309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为精确地跟随或复演某种过程的自动控制，所设计的无线随动控制系统由手动部分和随动(自动)两部分构成；微控制器采用LPC2148，角度传感器选择5kΩ精密电位器WDD35D-4，线性度达到0.1%，测量角度的最大偏差为0.345&#176；；随动部分节点A使用步进电机STH-39D213-15，节点A使用步进电机20BYG，步进电机驱动模块采用TA8465 H驱动电路，最小步进角为0.225&#176；；随动时间小于1s，无线数据传输采用nRF905，工作在433 MHz的ISM频段，最远传输距离可达1km，数据速率为50kbps；具有触摸屏人机交互模组(HMI)和语音播放模块，可以实现手动与随动的跟踪控制。

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