作者：张捷,薄煜明 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2010年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2010010690 DOC编号：DOCJSGG2010010699 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对不确定时滞关联大系统，提出了一种分散鲁棒容错控制方法。目的是当发生传感器或执行器故障以及具有参数不确定时，使系统仍保持渐进稳定。基于Lyapunov稳定性理论，给出了该系统在传感器失效时具有容错性能的充分条件及控制器的设计步骤，并将结果推广到执行器失效的情况。最后通过实例仿真验证了方法的正确性，并对仿真结果进行了分析。

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