作者：褚东志,陈志翔 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2010年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2010090050 DOC编号：DOCJDGC2010090059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC2005年第03期 李原,徐德,李涛,王麟琨,谭民 《基于激光视觉的焊缝特征信息检测技术研究》PDF+DOC2008年第07期 罗璐,林三宝,伏喜斌,范成磊,吕适强 《基于CCD焊缝自动跟踪系统的设计》PDF+DOC2008年第21期 郭文斌,程耀瑜,刘清文 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第02期 王萍,孙绍功,张文明 《双队列控制的激光视觉焊缝跟踪系统研究》PDF+DOC2015年第02期 王秀平,白瑞林 《新型智能球罐焊接机器人视觉传感器的研究》PDF+DOC2001年第03期 孙振国,王军波,陈强,纪萌 《线结构光视觉传感器二维机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC2009年第06期 林嘉睿,吴斌,高鹏,叶声华 《应用于铝合金焊接中的被动视觉获取》PDF+DOC2015年第03期 沈鸿源,陈华斌,林涛,陈善本 《智能化跟踪传感技术的现状及发展趋势》PDF+DOC2014年第10期 张轲,朱晓鹏,陈志翔 《视觉传感技术的应用研究与发展趋势》PDF+DOC2013年第04期 房加强,何建萍,王付鑫,任磊磊

    • 为确保焊接过程中焊枪始终沿焊缝运动，提升焊接质量，采用基于主动视觉传感技术的新一代激光视觉传感器实时采集焊缝轮廓的图像，由传感器控制柜按在PC界面上选定的算法进行图像处理与特征识别，提取焊缝跟踪点的位置坐标，并根据标定的参考位置和预设的比例关系转化为模拟电压量输出，进而驱动十字滑台上的伺服电机带动焊枪做出相应的纠偏动作。可编程逻辑控制器(PLC)被用来实现焊枪初始定位、滑台的手动控制与自动跟踪模式切换、安全互锁等功能。最终建立了一套适用于焊接专机的焊缝自动跟踪应用系统。实验结果表明，该系统安全实用，具备了良好的实时跟踪能力。

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