《人体下肢运动康复训练机器人的设计》PDF+DOC
作者:张立娟,姜世公,崔登祺,吕蕴琦,刘羽白,高学山,赵军,张通
单位:中国兵器工业第58研究所
出版:《兵工自动化》2015年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBGZD2015050140
DOC编号:DOCBGZD2015050149
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针对当今社会老人以及偏瘫患者的康复训练需求和智能化训练康复设备的不足,分析了偏瘫患者的步态,设计了一种辅助患者行走及康复的下肢康复训练机器人。控制系统以主芯片为核心,集成了多个传感器、CAN总线和伺服电机等,通过人机交互系统能实时地实现自动向前、左右转弯、防超速、防摔倒等功能,通过对移动系统进行运动学分析,获得了运动规律,并进行康复训练机器人样机实验。实验结果表明:该系统操作简单,可靠性高、实用性强,在帮助患者快速康复的同时,也可为康复设备的开发起到指导意义。
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