作者：林砺宗,李昌取,黄专,周小勇 单位：山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 出版：《机械工程与自动化》2010年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXJX2010020570 DOC编号：DOCSXJX2010020579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对自动导引小车(AGV)的工作要求，设计了具有多路电磁信号识别功能的电路。导引检测模块通过将检测的磁场强度变化转化为电压信号的变化，进而差动调节机器人的运动姿态，使传感器始终处于电磁场平衡状态，机器人沿预定轨道运行。上位机与装置控制系统之间的通信采用无线传输技术。主要对模拟电路部分进行了研究和仿真。实验结果表明，本系统具有较好的实时性和导航精度。

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