作者：谷丽华,崔畅,高松巍,许会 单位：沈阳工业大学 出版：《沈阳工业大学学报》2015年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYGY2015020110 DOC编号：DOCSYGY2015020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对目前获取步态信号类型比较单一，只采集三轴加速度信息，可供分析的信号来源较少，多传感器组合应用存在传感器之间的轴间差等问题，设计了一种基于数字运动处理器的无线步态采集系统.传感器选择集成三轴加速度和三轴陀螺仪信号的MPU-6050以获得更多的步态信息，确保了无轴间差校准问题.系统主要由微控制器STC90LE52、运动传感器MPU-6050以及无线通信模块RF1100SE组成.由MPU-6050采集步态加速度和陀螺仪信号，STC90LE52读取数据并通过RF1100SE发送，接收端将接收到的数据通过串口送到计算机中.通过对数据进行分析可知，在步态信号中，重力方向和前进方向的加速度信号周期性较好，而陀螺仪的俯仰角信号周期性优于其他两个轴的信号。

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