作者：张爱华,王彦庆 单位：上海电气自动化设计研究所有限公司;上海市自动化学会 出版：《电气自动化》2010年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQZD2010040210 DOC编号：DOCDQZD2010040219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本全位置焊接系统是以C8051F020单片机作为控制芯片，通过数字伺服系统、PI以及软件控制，实现电机的启动、停止、行进速度和焊缝的跟踪。同时，利用单片机对传感器反馈信息的再处理，达到精确控制的目的，完成焊接的基本要求。焊接速度的控制，系统采用微机控制数字直流伺服系统对电机进行控制，实现精确调速。

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