作者：杨学锋,白剑林 单位：中国航天机电集团公司八五一一研究所 出版：《航天电子对抗》2010年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHTDZ2010020190 DOC编号：DOCHTDZ2010020199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对多传感器多目标跟踪问题，提出了基于随机有限集的概率假设密度(PHD)滤波算法。该算法通过选取与各传感器相关的重要性密度函数，层层更新各传感器的采样粒子，达到多传感器多目标有序PHD跟踪。给出了应用该算法的具体步骤，通过仿真实例证明该算法的有效性。

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