作者：吴立锋,严庆文,徐鸿卓,张伟,张福学 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2010年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2010060080 DOC编号：DOCCGQJ2010060089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 研制的无驱动结构微机械陀螺可同时敏感高速旋转飞行体滚动角速度、输入角速度(俯仰和偏航角速合成的角速度)信息。为了将合角速度分解成偏航角速度和俯仰角速度，利用加速度计建立了空间基准，通过陀螺和加速度计输出信号的相位差，可确定飞行体空间偏转方向。阐明了该方法原理，分析了误差因素，对主要误差因素滚动角速度与合速度影响建立了复合影响数学模型，并进行了补偿。结果表明：通过该方法可以确定飞行体空间偏转方向，从而可将俯仰和偏航角速度分解出来。

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