《一种半履带式单臂无线数据采集机器人的设计与实现》PDF+DOC
作者:邓彬伟,孙松,燕锋伟
单位:湖北理工学院
出版:《湖北理工学院学报》2010年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHSGD2010040010
DOC编号:DOCHSGD2010040019
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给出了一种带有机械手臂并能采集环境温度、湿度等信息的半履带式机器人的控制设计方案。其关键是硬件电路特别是多个多种电机的控制与构成,无线通信控制、软件设计等。文章详细给出了关键部分的设计与实现过程。
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